軟硬(ying)一(yi)體(ti)(ti)具身智能(neng)(neng)人形機器人是未來智能(neng)(neng)產業(ye)的重大機遇(yu)，大模(mo)(mo)型(xing)智能(neng)(neng)體(ti)(ti)應用(yong)在千行(xing)百業(ye)深(shen)入廣泛推進(jin)，世界(jie)模(mo)(mo)型(xing)、具身智能(neng)(neng)也正(zheng)加快從實(shi)驗室(shi)走向場(chang)(chang)景應用(yong)和商業(ye)落地。軟通動力聚焦(jiao)人形機器人場(chang)(chang)景應用(yong)持續投入研發，包括軟通動力首創軟硬(ying)一(yi)體(ti)(ti)具身智能(neng)(neng)計算平臺、端到端神(shen)經網絡算法、一(yi)體(ti)(ti)化關節等(deng)核(he)心部件，面向柔性(xing)制造、交(jiao)互服務、教(jiao)育等(deng)場(chang)(chang)景會陸(lu)續推出(chu)系列產品(pin)。

1月16日，軟通天擎機器人公司在無錫發布了旗下首款交互與教育雙足機器人天鶴C1，定位科研教育和交互服務場景。

天鶴C1基于首創自主研發的星云具身智能計算平臺，采用算法軟件定義硬件的模塊化技術架構，提供豐富的原子動作算法庫，支持多種大模型接入，在交互服務與科研教育場景與生態伙伴一起打造行業應用解決方案。

圍繞交互服務、科研教育場景，天鶴C1充分考慮行業智能體應用快速接入需求，搭載的自主研發星云具身智能計算平臺可以支持一體化關節、靈巧手、語音視覺感知外設等開放標準API訪問，提供原子動作算法平臺，支持快速接入云上大模型、端側模型等智能體應用。天鶴C1身高130cm，重量32kg，擁有29個自由度，搭載多模態感知能力、以及端到端神經網絡算法，具備穩定可靠的運動與人機交互能力。

基(ji)于端(duan)到端(duan)神(shen)經(jing)網絡(luo)的(de)“大腦”

強化感知、推理、決策的思維能力

天鶴C1搭載軟通動力自主研發的天璇大模型，憑借先進的 SLAM 技術與運控算法，其能迅速構建所處空間的地圖，智能規劃出最優行動路線，并靈活地繞過障礙。基于天璇大模型與強化學習算法，天鶴C1擁有多模態感知、自主學習、規劃與決策以及情感交互等能力，可在物理世界中實現精準感知、空間推理并主動參與各項任務。

行業首(shou)發自研星云具身智能計算平臺

為機器人產品提供原子動作算(suan)法(fa)庫支持(chi)

相對于人形機器人常用的X86+AI芯片組合方案，軟通動力自研的星云具身智能計算平臺優勢顯著，多合一架構顯著減少了板間網絡阻塞與通訊非實時同步的問題，能夠實時精準的將計算結果傳輸至運動控制器。

軟通動(dong)力創新設計了第二(er)系(xi)(xi)統(tong)(tong)，專門負責本體安全、故障以及(ji)能源域，極大增強了機器人(ren)本體的(de)(de)可靠(kao)性(xing)。星云(yun)具身計算平臺與(yu)軟通動(dong)力自主研發的(de)(de)天鶴操作系(xi)(xi)統(tong)(tong)及(ji)星云(yun)機器人(ren)智(zhi)能操作系(xi)(xi)統(tong)(tong)深(shen)度融合，采用算法定義硬件設計，在確保(bao)系(xi)(xi)統(tong)(tong)高性(xing)能和高可靠(kao)性(xing)的(de)(de)同(tong)時，提供豐富的(de)(de)原子動(dong)作算法庫，大幅提高了機器人(ren)的(de)(de)開發效(xiao)率。

星云機器人智能操作系統在高優先級任務響應的實時性以及外設交互的及時性上做了針對性優化，保證機器人運控能力的穩定可靠。在交互控制上兼容支持RS485、FDCan、Ethercat等多種控制協議，支持各種控制器使用場景和長期后續演進。星云機器人智能操作系統兼容支持ROS2千個以上的軟件包，支持Mujoco，Issac Gym等主流仿真平臺，用戶可以在一套環境上直接完成仿真開發和實機部署，實現產品的快速開發。

算法軟件定(ding)義硬件的模(mo)塊化設計

可(ke)靠、性能(neng)和擴(kuo)展性的最優(you)解

軟硬解耦、算法軟件定義硬件，讓天鶴C1具備開放、可靠的系統設計。

功能模塊擴展靈(ling)活(huo)：關(guan)鍵部件如一(yi)體化關(guan)節、語音視覺傳感(gan)器(qi)、靈(ling)巧手、具身智能計(ji)算平臺獨立開(kai)發(fa)集(ji)成。新增或升(sheng)(sheng)級功能時(shi)，僅需針對性(xing)更(geng)換或升(sheng)(sheng)級對應模塊，即可(ke)維持系統最佳性(xing)能。

故(gu)障(zhang)處理高效(xiao)：模塊化(hua)設計便于快速定位和更(geng)換故(gu)障(zhang)模塊，增強系統(tong)可靠性(xing)與可維護性(xing)，減少停(ting)機時間。

響應(ying)需(xu)求(qiu)迅速：利用(yong)自(zi)主(zhu)研(yan)發算子動作(zuo)算法平(ping)臺，能(neng)自(zi)由定(ding)制運動控制策略，快速響應(ying)市(shi)場多樣需(xu)求(qiu)。

成本控制得力：架構優(you)化讓零部件標(biao)準化，能降低研發(fa)與生產成本。

天鶴C1的模塊化架構提升了產品可靠性、性能與擴展性，為用戶提供多樣豐富的解決方案。

安全可靠的超強動(dong)力(li)

帶(dai)來領先的續航、速度和靈(ling)活(huo)性

天鶴C1在核心器件選擇上盡顯工業級品質，主控板采用工業級器件，使用壽命和可靠性獲得大幅提升。電池系統采用國際領先的電芯技術—“創明-安能可技術”，匹配先進的電源管理算法，實時精準監控電池狀態，確保動力澎湃，為機器人提供持久續航、安全可靠保障。

軟通動力將陸續推出面向柔性制造用工替代的天擎系列、面向通用人形機器人的天錫系列等系列產品，持續布局機器人數據采集、3C/汽車柔性制造、交互服務等場景，依托應用場景的深度挖掘和多元拓展，持續深耕核心技術，全力提升人形機器人在復雜場景任務中的泛化能力，加速人形機器人商業落地。并將進一步強化與業界的深度合作，攜手產業鏈上下游伙伴，凝聚各方智慧與力量。共同為構建人形機器人產業的健康生態而努力，推動產業邁向更高峰，攜手開創智能互聯的嶄新時代。

“江蘇軟通天擎機器人科技有限公司” 于2024年12月31日在無錫成立，是軟通動力旗下專注于機器人系列產品設計與研發的子公司。其整合軟通動力在軟件研發、行業數字化領域的深厚底蘊和廣泛的軟硬件生態優勢資源，致力于推動機器人從專用邁向通用行業應用，為各行業智能化轉型注入澎湃動能。