近日，軟通天樞聯合生態伙伴推出軟通天匯巡檢復合機器人、勘測復合機器人、測量放線復合機器人和天匯Phyxis平臺，旨在聚焦重點行業場景，加速復合機器人產品創新，開啟智能化應用新篇章。來自中國信通院、重慶交通大學、睿爾曼智能科技（北京）有限公司等產學研機構的嘉賓出席活動，共同見證了軟通天樞在復合機器人領域取得的重要突破和成果。

作為人工智能融合發展的新范式，復合機器人正通過“一腦多形”、“一機多用”，滿足工業、農業、建筑、醫療等多樣化場景需求。軟通天匯復合機器人系列產品由軟通動力旗下工業軟件創新平臺軟通天樞引擎（南京）科技有限公司打造，軟通天樞專注于人工智能與數字孿生技術的融合，目前已深入開展了具身智能復合機器人創新研究，在設施設備巡檢與處置、物流配送與勘察測繪、IT硬件資產入庫質檢等場景加速應用落地。

（1）突破關鍵技術，聚焦場景落地

軟通天(tian)樞(shu)通過與高校、產業伙伴緊密合(he)作，致力于打造具有創新性和實用(yong)性的(de)復合(he)機器(qi)(qi)人(ren)產品，以滿(man)足(zu)不同行業日益增長的(de)智(zhi)能化需求。本次(ci)推(tui)出的(de)軟通天(tian)匯巡檢復合(he)機器(qi)(qi)人(ren)、勘測復合(he)機器(qi)(qi)人(ren)、測量(liang)放線復合(he)機器(qi)(qi)人(ren)，是軟通天(tian)樞(shu)在復合(he)機器(qi)(qi)人(ren)應用(yong)場景拓展成果的(de)集中體現。

軟通天匯巡檢復合機器人定位為集智能導航、機械臂控制與多模態交互于一體“一機多能”復合機器人平臺，專為多樣化巡檢任務需求設計。其采用自主導航、機械臂精準控制、交互與目標識別等算法，配備6/7自由度機械臂，額定負載達5kg，工作半徑達610mm，支持五指靈巧手與兩指夾爪靈活切換，可精準執行監測、質檢、配送等任務，具備集成度高、交互性好、開放性強、功能豐富等優勢，面向智能巡檢、IT硬件資產入庫、物流配送等業務場景提供高效實用的智能化解決方案。

軟通天匯勘(kan)(kan)測(ce)復(fu)合(he)機器(qi)人(ren)是一款融合(he)多傳感(gan)器(qi)與(yu)目標識別算(suan)法的“一機多用”復(fu)合(he)機器(qi)人(ren)平臺，專(zhuan)為地下管(guan)道管(guan)涵、水域等復(fu)雜工況下勘(kan)(kan)測(ce)任務(wu)需求設(she)計。其(qi)采用雙(shuang)螺旋波(bo)浪式推進(jin)技(ji)術及(ji)目標識別算(suan)法，配備雙(shuang)光(guang)云臺、激(ji)光(guang)雷達、測(ce)深儀、水下高清(qing)相機等感(gan)知設(she)備，可高效執行勘(kan)(kan)測(ce)任務(wu)，具備敏捷性、精準性、適應性等優(you)勢，重(zhong)點面向管(guan)道重(zhong)建與(yu)病害檢(jian)測(ce)、水上水下建（構）筑物監(jian)(jian)測(ce)、水下地形測(ce)繪與(yu)地物勘(kan)(kan)測(ce)、水環(huan)境監(jian)(jian)測(ce)等業務(wu)場景提供智能化支撐(cheng)。

軟通天匯測量(liang)放(fang)線(xian)機(ji)器人是一款專(zhuan)為建(jian)筑工地測量(liang)放(fang)線(xian)任務設計(ji)的履帶式移動(dong)設備，結合自主導(dao)航算法、高(gao)精(jing)度(du)北斗導(dao)航系(xi)統、激光(guang)雷達傳感器、雙目(mu)深度(du)相機(ji)以及高(gao)性能小體積控制(zhi)器，能夠(gou)適應復雜施(shi)工環境和(he)條件，實現厘(li)米(mi)級精(jing)準測量(liang)放(fang)線(xian)，顯(xian)著提升放(fang)線(xian)效(xiao)率，降低人工成本(ben)和(he)誤差風險(xian)。

（2）打造具身智能平臺，構建全鏈路核心技術

軟通天匯Phyxis具身智能平臺，以"感知-認知-決策-執行"全鏈路技術架構為核心，深度融合知識驅動與數據驅動雙范式，構建了包含自主建圖、運動控制、仿真訓練、任務感知決策等的具身智能復合機器人開發全周期的核心技術支撐。

核心算法能力：基于多傳感器異構融合的自主建圖系統突破毫米級動態建模技術瓶頸，已經完成自主導航避障、多模態識別等核心算法能力建設。

智能仿真訓練：以天樞數字孿生底座結合高精度空間智能計算技術搭建仿真訓練引擎，創新應用神經輻射場（NeRF）技術，結合空間動捕數據實現機械臂多尺度工況的跨空間訓練，單任務執行精度達99.7%。

智能決策中樞：依托深度學習與DeepSeek遷移學習框架，形成支持語音交互、圖像語義解析的智能決策中樞，建立覆蓋多場景的標準技能庫，實現了泛化機械臂穩定抓取物品、多尺度單品任務閉環執行的能力，對多品類物體的穩定抓取率達到98.5%以上。

（3）深化產業合作，加速產品創新

活動上，軟(ruan)通天樞與睿爾曼(man)智(zhi)能科技（北京）有(you)限公司、重(zhong)慶交通大學分別簽署了戰略合作(zuo)協議，正式(shi)開啟在(zai)復合機器人領域的深度合作(zuo)，也(ye)標志著軟(ruan)通天樞進(jin)一(yi)步完善了在(zai)復合機器人領域的產業(ye)生(sheng)態布局。

睿爾曼是超輕量仿人機械臂的引領者，雙方將以本次簽約為契機，基于睿爾曼自主知識產權的機械臂本體，聯合研發復合機器人智能感知、運動控制、人機交互、智能決策與調度管理，加速推動復合機器人在建筑、農業、物流倉儲、工業生產等領域的應用落地。睿爾曼創始人兼CEO Eric出席簽約儀式。

同時，軟通天樞與重慶交通大學工程與產業化研究院的戰略合作，將依托雙方深厚的研究基礎和技術實力，面向城市管網、橋梁等多個領域共同開發勘測復合機器人系列產品，為城市基礎設施的維護和管理提供智能化支撐。重慶交通大學副校長董紹江與軟通動力副總裁兼技術研究院副院長雒冬梅代表雙方簽約，軟通動力CTO劉會福登臺見證。

此次推出的復(fu)合機(ji)器人系列產品，不(bu)(bu)僅展(zhan)現了軟通(tong)天(tian)樞(shu)(shu)在具身智能領域的技(ji)術(shu)實力，更(geng)為(wei)千行百業(ye)的數(shu)智化(hua)轉型注入了強(qiang)大動力。未來，軟通(tong)天(tian)樞(shu)(shu)將繼續攜手各(ge)方(fang)伙伴(ban)，不(bu)(bu)斷探索復(fu)合機(ji)器人的新(xin)應(ying)用(yong)、新(xin)模式，為(wei)復(fu)合機(ji)器人技(ji)術(shu)的發展(zhan)和應(ying)用(yong)落地提供堅(jian)實支撐。